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安川機(jī)器人噴涂安川莫托曼機(jī)器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）
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┃ 名 稱(chēng) ┃ MOTOMAN-MA1400 ┃
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┃ 式 樣 ┃ YR-MA01400-AOO ┃
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┃ 構(gòu) 造 ┃ 垂直多關(guān)節(jié)型(E自由度) ┃
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┃ 負(fù) 載 ┃ 3 kg ┃
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┃ 重復(fù)定位}1 ┃ +0.08 mm ┃
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┃ ┃S軸（ 旋轉(zhuǎn) ） ┃ ±170° ┃
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┃ ┃L軸（ 下臂 ） ┃ +155°-90° ┃
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┃ ┃U軸（ 上臂 ） ┃ +190°- -175° ┃
┃動(dòng)作范圍 ┃ ┃ ┃
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┃ ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ +150° ┃
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┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng)） ┃ +180°-45° ┃
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┃ ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ ±200° ┃
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┃ ┃S軸（旋轉(zhuǎn) ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
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┃ ┃ L軸（下臂 ） ┃3.49 rad/s, 200°/s ┃
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┃速度 ┃ U軸（上臂 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
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┃ ┃ R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃7.1 6 rad/s, 410°/s ┃
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┃ ┃ B釉（手腕擺動(dòng)） ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s ┃
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┃ ┃ T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃1 0.65 rad/s, 610°/s ┃
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-公司名稱(chēng)：上海弘韌自動(dòng)化工程有限公司
地 址:上海市閔行區(qū)華寧路200號(hào)4廠房 郵編:200245
