l 安川工業(yè)機(jī)器人、莫托曼機(jī)器人、YASKAWA機(jī)器人、焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、
l MAG/MIG焊機(jī)器人、氬弧焊機(jī)器人、機(jī)械手臂、六軸機(jī)器人、切割機(jī)器人、
l 安川弧焊機(jī)器人 安川焊接機(jī)器人 安川工業(yè)機(jī)器人 安川搬運(yùn)機(jī)器人 安川噴涂機(jī)器人
l 切割機(jī)器人 6軸機(jī)械手 上下料機(jī)器人 取件機(jī)器人 上下料機(jī)械手臂
l 上下料機(jī)械手 由上海弘韌自動(dòng)化工程有限公司提供系統(tǒng)集成 安裝 調(diào)試 培訓(xùn)。
l 等離子切割機(jī)器人、火焰切割機(jī)器人、三維切割機(jī)器人、立體焊接機(jī)器人、
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l 點(diǎn)焊、電阻焊、取件、包裝、組裝、分裝、沖壓搬運(yùn)、上下料、裝卸、
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■機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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┃ 名 稱(chēng) ┃MOTOMAN-MA1900 ┃
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┃ 式 樣 ┃YR-MA01900-AOO ┃
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┃ 構(gòu) 造 ┃ 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） ┃
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┃ 負(fù) 載 ┃ 3 kg ┃
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┃ 重復(fù)定位 引 ┃ +0.08 mm ┃
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┃ ┃S軸（旋轉(zhuǎn) ） ┃ +180。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃L軸（ 下臂 ） ┃ +155。． 110。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃U軸（ 上臂 ） ┃ +220。． 165。 ┃
┃動(dòng)作范圍 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ +150。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng)） ┃ +180。． 45。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ +200。 ┃
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┃ ┃S軸（旋轉(zhuǎn) ） ┃3.44 rad/s, 1 97'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ L軸（下臂 ） ┃3.05 radis, 1 75'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃速度 ┃ U軸（上臂 ） ┃3.23 radis, 1 85'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ B軸（手腕擺動(dòng)） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃1 0.65 rad/s, 61 0'/s ┃
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┃ 容 許 ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ 8.8 N．m ┃
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┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng) ┃ 8.8 N．m ┃
┃ 力 矩 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ 2.9 N．m ┃
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┃ ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ 0.27 kg．m2 ┃
┃容許慣性矩 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng)） ┃ 0.27 kg．rT12 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ (GD2/4) ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ 0.03 kg．rT12 ┃
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┃ 本 體 重 量 ┃ 280 kg ┃
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┃ ┃ 溫 度 ┃ 0 -+45℃ ┃
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┃ ┃ 濕 度 ┃ 20 - 80%RH（無(wú)結(jié)露） ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 振 動(dòng) ┃ 4.9 ITl/S2以1； ┃
┃安裝環(huán)境 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ ┃ ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體，易燃?xì)怏w。 ┃
┃ ┃ 其 它 ┃ ·保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。 ┃
┃ ┃ ┃ ·遠(yuǎn)離電氣噪聲源。 ┃
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┃ 電 源 容 量 ┃ 2.0 kVA ┃
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-公司名稱(chēng)：上海弘韌自動(dòng)化工程有限公司
地 址:上海市閔行區(qū)華寧路200號(hào)4廠房 郵編:200245
