14、行星臂架與輸出軸採(cǎi)用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置採(cǎi)用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和
7、輸入端與馬達(dá)的連接採(cǎi)用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和背隙的動(dòng)力傳遞；
1、選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作要的
7、輸入端與馬達(dá)的連接採(cǎi)用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和背隙的動(dòng)力傳遞；
1、選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上使用軸徑。
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作要的
