6軸運(yùn)動(dòng)控制器
　　DMC2610是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制六軸步進(jìn)或伺服電機(jī)，其它功能與雷泰的DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
　　在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
　　DMC2610提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
　　直線和圓弧插補(bǔ)
　　DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
　　連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
　　DMC2610具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
　　位置鎖存
　　DMC2610提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件完成，位置測(cè)量準(zhǔn)確、。
　　位置比較
　　DMC2610提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)，立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP.
　　運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
　　使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2610的六個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。

　　特點(diǎn)
　　采用二個(gè)68針高密度SCSI 插座，使6個(gè)電機(jī)控制引出線只占用一個(gè)PC機(jī)插槽位置
　　32位2.2版PCI總線，33MHz
　　脈沖輸出頻率5MHz
　　6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　2～4軸硬件直線插補(bǔ)，任意2軸軟件圓弧插補(bǔ)
　　多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
　　運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
　　多種回點(diǎn)模式及點(diǎn)自動(dòng)搜索
　　交流伺服電機(jī)接口信號(hào)
　　6軸增量式編碼器信號(hào)輸入
　　編碼器用計(jì)數(shù)器為有號(hào)28位計(jì)數(shù)器
　　硬件位置比較及觸發(fā)
　　位置鎖存
　　16位通用數(shù)字輸入／14位通用數(shù)字輸出
　　有6軸手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
　　加、減速時(shí)間可分別設(shè)定
　　梯形速度曲線、S形速度曲線
　　多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
　　一臺(tái)PC機(jī)中可同時(shí)使用8塊運(yùn)動(dòng)控制卡，共48軸
　　軟件支持
　　Windows 平臺(tái)
　　驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
　　推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
　　MOTION2610演示軟件
　　MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)
　　應(yīng)用對(duì)象
　　電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，如：
　　絲印機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、飛針測(cè)試機(jī)
　　激光加工設(shè)備
　　機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
　　生物、自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
　　工業(yè)機(jī)器人
　　數(shù)控機(jī)床
　　技術(shù)規(guī)格
　　
　　運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
　　可控制電機(jī)軸數(shù)：6軸
　　PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)：8塊
　　脈沖頻率：5MHz
　　脈沖／方向輸出模式：6種
　　位置范圍：～＋個(gè)脈沖
　　編碼器信號(hào)輸入數(shù)：6個(gè)
　　編碼器用計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度：28位有號(hào)
　　編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
　　
　　運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號(hào)
　　增量編碼器信號(hào)：EA，EB
　　編碼器位信號(hào)：EZ
　　位置鎖存輸入信號(hào)：LTC
　　位置比較輸出信號(hào)：CMP
　　機(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào)：&plun;EL，SD，ORG
　　伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　6軸手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB
　　同步開始／結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào)：STA，STP，CSD
　　
　　通用數(shù)字 I／O
　　通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
　　通用數(shù)字輸出口：14路，集電開路輸出
　　配件：
　　DMC2610 配件
　　68PIN電纜
　　電纜線 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 長(zhǎng)2m
　　68PIN 接線板ACC68C
　　37PIN 接線板ACC37-74ENC
　　
　　選配件，用編碼器時(shí)選用　　
　　37PIN連接線 37pinDB連接線長(zhǎng)2m 帶DB插頭
　　選配件，用編碼器時(shí)選用
　　40轉(zhuǎn)37連接線 40pIDE轉(zhuǎn)37pDB連接線 0.3m 帶插頭選配件，用編碼器時(shí)選用