DMC2410是一款基于PCI總線的運動控制卡,它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1000系列產品相比,他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能,同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數,任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數由硬件實現,故插補速度快。
連續插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結構,這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續插補運動十分連續、平滑。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數,在電機運動過程中,程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數,當鎖存信號LTC被觸發,編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成,位置測量準確、。
位置比較
DMC2410提供位置比較函數,當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發信CMP.
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點
32位2.2版PCI總線,33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖/方向輸出模式:Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4軸硬件直線插補
任意2軸軟件圓弧插補
多軸連續插補運動
運動中可改變目標位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
位置鎖存硬件位置比較及觸發
20位通用數字輸入/20位通用數字輸出
有手輪脈沖發生器輸入接口
加、減速時間可分別設定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡,多32軸
采用1個68針SCSI 插座,使4個電機控制引出線只占用一個PC機接口位置。
在強干擾環境下工作,可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410.
應用對象
電子產品加工、裝配設備,如:
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、自動采樣、處理設備
工業機器人
數控機床
技術規格
運動控制指標
可控制電機軸數:4軸
PC機同時工作的運動控制卡數:8塊
脈沖頻率:5MHz
脈沖/方向輸出模式:6種
位置范圍:~+個脈沖
編碼器信號輸入數:4個
編碼器用計數器長度:28位有號
編碼器輸入頻率:1MHz(4倍頻后為4MHz)
運動控制I/O接口信號
增量編碼器信號:EA,EB
編碼器位信號:EZ
位置鎖存輸入信號:LTC
位置比較輸出信號:CMP
機械限位、減速、原點信號:&plun;EL,SD,ORG
伺服電機接口信號:INP,ALM,ERC;SVON,RDY
手搖脈沖發生器信號輸入:PA,PB
同步開始/結束、同時減速信號:STA,STP,CSD
數字 I/O
通用數字輸入口:20路,光耦隔離
通用數字輸出口:20路,集電開路輸出
多可使用32路輸入口/28路輸出口
軟件支持
Windows 平臺
驅動軟件、函數庫支持Windows XP/2K/NT/98
推薦使用VB、VC++、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數、檢測硬件系統







