為方便老客戶:DMC5400卡相關(guān)資料請到本頁底部查看
多軸連續(xù)軌跡運(yùn)動控制卡
DMC5480是一款基于PCI總線的運(yùn)動控制卡,它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC5400系列產(chǎn)品相比,他們具有更快的運(yùn)動速度、有更好的連續(xù)插補(bǔ)功能,更多的位置比較點等優(yōu)勢。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC5480提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù),任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ);插補(bǔ)函數(shù)由硬件實現(xiàn),故插補(bǔ)速度快。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動
DMC5480具有緩沖積存器結(jié)構(gòu),具有多達(dá)512級緩沖,這使得連續(xù)運(yùn)動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動十分連續(xù),在處理小線段插補(bǔ)時,軌跡平滑。
在運(yùn)動中可修改速度及終點位置
DMC5480提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù),在電機(jī)運(yùn)動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動過程的速度和目標(biāo)位置。
位置鎖存
DMC5480提供位置鎖存函數(shù),當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成,位置測量準(zhǔn)確、。
位置比較
DMC5480提供位置比較函數(shù),當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時,立即自動操作IO或者進(jìn)行其他處理,可以同時緩沖多達(dá)128個比較點。
特點:
32位2.2版PCI總線
控制電機(jī)的脈沖頻率10MHz
6種脈沖/方向輸出模式:Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4軸硬件直線插補(bǔ)
任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動,512級緩沖
運(yùn)動中可改變目標(biāo)位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
多36位通用數(shù)字輸入/32位通用數(shù)字輸出
有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
加速度、減速度可分別設(shè)定
梯形速度曲線、S形速度曲線
一臺PC機(jī)可同時使用8塊運(yùn)動控制卡,多32軸
采用1個68針SCSI 插座,使4個電機(jī)控制引出線只占用一個PC機(jī)接口位置
在強(qiáng)干擾環(huán)境下工作,可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410(DMC2410卡共用)
應(yīng)用對象:
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備,如:影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
激光加工設(shè)備,如激光雕刻,激光切割
機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
數(shù)控機(jī)床
技術(shù)規(guī)格:
運(yùn)動控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù):4軸
PC機(jī)同時工作的運(yùn)動控制卡數(shù):8塊
脈沖頻率:10MHz
脈沖/方向輸出模式:6種
位置范圍:-2,147,483,647~+2,147,483,648(32Bit)
編碼器信號輸入數(shù):4個
編碼器用計數(shù)器長度:32位有號
編碼器輸入頻率:6MHz
運(yùn)動控制I/O接口信號
增量編碼器信號:EA,EB
編碼器位信號:EZ
位置鎖存輸入信號:LTC
機(jī)械限位、原點信號:&plun;EL,ORG
伺服電機(jī)接口信號:INP,ALM,ERC;SVON
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入:PA,PB
同步開始/結(jié)束、同時減速信號:STA,STP,CSD
數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口:36路(包括伺服信號),光耦隔離
通用數(shù)字輸出口:32路(包括伺服信號),光耦隔離,集電開路輸出
軟件支持
Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98
推薦使用VB、VC++、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION5480演示軟件
MOTION5480演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)







