一、功    能：

　本試驗臺可進行各種軸類、桿件的動態扭轉疲勞試驗及靜態扭轉剛性、強度試驗。適用于汽車傳動軸、等速萬向節、球籠、汽車半軸、汽車驅動橋殼等部件的扭轉疲勞及靜扭轉性能試驗。

    動態扭轉可實現對稱循環和非對稱循環疲勞試驗。并可模擬等速萬向節實際工礦下（裝車狀態）的動態扭轉疲勞試驗，工件安裝角度可以360°自由旋轉。試驗時計算機按設定的參數，控制試驗臺自動進行。屏幕顯示扭矩值、角度值、頻率、振幅、循環次數和加載波形，到達設定次數，自動停機打印結果單。在試驗臺扭矩、扭角范圍內,還可實現靜態扭轉剛性、強度試驗,顯示打印剛度值和靜扭轉剛性曲線、靜扭轉屈服扭矩和屈服扭轉角度及扭轉曲線圖。試驗臺具有電機過載、試驗扭矩轉角載、保護停機、油溫過高、濾油器堵等報警。

二、設備構成:

扭轉疲勞試驗臺主要由主機系統、液壓系統、伺服控制系統、強電控制系統、計算機數據處理系統、夾具等部分組成。

●主    機：

本機采用臺架式結構，驅動系統、固定夾具、活動支撐等固定在試驗平臺上，它們的安裝由工藝，試驗臺的驅動部分和測量（扭矩傳感器，扭角傳感器）部分都安裝在驅動臺座中，由旋轉作動器通過扭矩傳感器直接對試件施加的扭矩大小直接由扭矩傳感器測量并輸出，而轉角則通過光電編碼器測量輸出脈沖信號。 

主機臺架上裝有動、靜態雙向高扭矩傳感器。旋轉伺服作動器（加載執行元件）上裝有電液伺服閥用于主控制。主作動器具有低磨擦、低阻尼及良好的側向能力，同軸安裝高分辨率光電角度傳感器。以此來實現扭矩及角度的測量。 

●伺服控制系統：

本測控系統采用動態電液伺服控制技術，實現全數字閉環控制, 主要測量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續測量，采用大規模可編程門陣列（FPGA）硬件實時跟蹤、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數據預處理。

伺服控制系統的----伺服控制器，采用美國PMAC公司主控器件，PMAC伺服控制系統是一種多功能綜合試驗系統。結合我們研制的、目前的伺服控制系統，可使各單元的功能得到加強，各單元具有性。減輕了主控計算機的負擔，了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面，使操做直觀方便.該控制系統除了備的一些基本卡外，其他功能卡可根據用戶需要靈活選擇,安裝方便。

該系統可實現負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環控制。計算機可自動進行數據采集、處理、顯示、打印數據和試驗結果，具有報警和互鎖功能。

三、主要配置：

1、試驗臺主機一臺，（包括底座平臺、固定支架、活動支架、回轉機構、擺動伺服作動器，動、靜態雙向高扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥）。

2、計算機伺服控制系統 一套，{包括美國原裝雙通道伺服控制器主板（PMAC板）、PMAC主板驅動卡、16位2通道A/D采集卡、智能數字函數發生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控計算機、惠普打印機、Windows中文管理軟件及傳動軸疲勞試驗應用軟件一套。}

3、液壓泵站一套；（包括柱塞泵電機組、油箱、冷卻器、蓄能器、調壓裝置、過濾裝置、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路及冷卻系統）

4、試驗夾具及相關工裝一套

四、主要技術指標：

1、動態扭矩：      ±5000Nm 

2、扭矩：          ±1%F.S(靜態)

3、轉角：          ±45°

4、轉角：          ±0.1°(靜態)

5、擺動頻率范圍：      0.05--10Hz

6、加載波形：          正弦波

7、可測試件長度：      300--1200mm

8、控制方式：         扭矩、轉角